提供包括延伸出进入引导器远端的可联接器械的运动限制范围的辅助视图的医疗机器人系统
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- M·E·托尼亚奇尼,D·H·戈麦斯,N·迪奥拉伊蒂,T·穆斯塔法,P·米特拉,P·E·里拉冈
- 申请号：
- CN201610085951.2
- 公开号：
- CN105748026B
- 申请日:
- 2010.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗机器人系统(100)，其包括具有手术工具(231、241)的进入引导器(200)，以及延伸出其远端的相机(211)。为了补充由相机捕捉的图像提供的视图，包括手术工具的可联接手臂和/或相机的辅助视图根据从指定观察点透视图的传感的或其他方式确定的关于其位置和方向的信息产生，其位置和取向的信息和运动限制范围指示一起显示在显示屏(140)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
