提供延伸到进入引导器远端外的可铰接器具的辅助视图的医疗机器人系统
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·莫斯塔发,N·迪奥莱提,D·Q·拉克恩
- 申请号：
- CN200980124325.8
- 公开号：
- CN102076276B
- 申请日:
- 2009.06.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 医疗机器人系统(100)包括具有外科工具(231，241)和摄像机(211)的进入引导器(200)，所述外科工具(231，241)和摄像机(211)延伸到所述进入引导器(200)远端外。为了补充由摄像机获取的图像所提供的视图，包括外科工具和/或摄像机的可铰接臂的辅助视图由感应或另外确定的关于它们位置和方向的信息生成并且其特定观察点的透视图显示在显示屏(140)上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
