主操作输入装置以及主-从机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 岸宏亮
- 申请号：
- CN201180057730.X
- 公开号：
- CN103237633A
- 申请日:
- 2011.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 用于对具有与多个自由度对应的关节的从机械手进行操作的主操作输入装置（10）包含把持部（101）和第1操作部（102）。把持部（101）构成为在由操作者把持的状态下位置和姿态变化自如，且根据该位置和姿态的变化，给出从固定端观察从机械手时处于最远的端部的从机械手的远位端的位置和姿态的指令值。第1操作部（102）设置于在对把持部（101）进行了把持的状态下可通过操作者的指尖进行操作的位置处，能够与把持部（101）独立进行操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
