内窥镜装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 吉江方史,栉田笃彦
- 申请号：
- CN201080032530.4
- 公开号：
- CN102469927A
- 申请日:
- 2010.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种内窥镜装置，其具备：内窥镜(10)，其在最靠末端方向侧具有末端硬性部(14)；机械手(50)，其贯穿插入于贯穿插入通路(42)中，该贯穿插入通路(42)设于上述内窥镜(10)中或设于与上述内窥镜(10)分开的管道(95)中；以及摄像元件(30)，其设于上述内窥镜(10)的上述末端硬性部(14)，并进行被摄体以及上述机械手(50)的末端部的摄像。并且，内窥镜装置具备标记部(70A～70D)，所述标记部(70A～70D)设于上述机械手(50)的末端部且上述摄像元件(30)的摄像范围内，通过上述机械手(50)相对于上述内窥镜(10)的滚动动作，所述标记部(70A～70D)在绕轴方向的位置变化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
