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医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 出岛工
- 申请号：
- CN201080035328.7
- 公开号：
- CN102470003B
- 申请日:
- 2010.10.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种医疗用机械手，其包括：臂，其具有能够弯曲的弯曲部，并形成为筒状；插入部，其形成为具有通道，并在自身的顶端上以使上述臂的内腔与上述通道相连通的方式连接有上述臂的基端；操作部，其用于操作上述弯曲部；以及传递构件，其连接上述弯曲部与上述操作部；上述操作部包括：操作主体，其以使上述传递构件在各上述传递构件延伸的方向上自由进退的方式支承上述传递构件；杆，其具有能够供上述处理器具贯穿的筒状部，上述筒状部的一端侧借助连杆与各上述传递构件相连结，上述筒状部的另一端侧被固定相对于上述操作主体的相对位置而上述杆能够绕被确定的旋转中心摆动；以及引导构件，其固定在上述操作主体上并且与上述杆相连结，并用于引导上述杆，以使上述杆的上述另一端绕上述旋转中心的旋转角度小于上述一端绕上述旋转中心的旋转角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
