医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 出岛工
- 申请号：
- CN201410337261.2
- 公开号：
- CN104188710A
- 申请日:
- 2010.10.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种医疗用机械手，其特征在于，包括：长轴构件；一对臂部；弯曲部；第1传递构件；第2传递构件；操作部；以及引导构件，其将第1状态和第2状态在两种状态之间相互引导，该第1状态为与利用第1引导部的从第1位置引导至第2位置的操作部的移动操作对应地，第1传递构件的基端部的位置相对于长轴构件固定于长度轴线方向，且使第2传递构件的基端部的位置相对于长轴构件沿长度轴线方向移动，该第2状态为与利用第2引导部的从第2位置引导至第3位置的操作部的移动操作对应地，第2传递构件的基端部的位置相对于长轴构件固定于长度轴线方向，且使第1传递构件的基端部的位置相对于长轴构件沿长度轴线方向移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
