使用机械手装置的内窥镜系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 内藤公彦
- 申请号：
- CN200910133581.5
- 公开号：
- CN101569550B
- 申请日:
- 2009.04.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 内窥镜系统具备：内窥镜；机械手装置，其在机械手插入部的前端侧具备驱动部并构成为第一关节和第二关节；以及外套管，其具有内窥镜插入部贯穿插入孔和至少一个机械手贯穿插入孔，内窥镜插入部贯穿插入孔具备内窥镜突出量规定部和观察光学系统观察方向规定部，机械手贯穿插入孔具备机械手突出量规定部和关节驱动方向规定部，内窥镜突出量规定部规定内窥镜插入部的前端部从外套管的前端面突出的长度，观察光学系统观察方向规定部规定观察光学系统的观察方向，机械手突出量规定部规定第一关节从外套管的前端面的突出量以将第一关节配置在观察光学系统的观察范围内，关节驱动方向规定部相对于观察方向规定第一关节的第一轴和第二关节的第二轴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
