医疗用机械手和医疗用机械手控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 岸宏亮,若井浩志
- 申请号：
- CN201480003507.0
- 公开号：
- CN104869937A
- 申请日:
- 2014.02.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗用机械手包括：插入部，其被构造成插入到身体中；治疗部，其设置在所述插入部的远端部中；操作部，其操作所述插入部；以及控制部，其包括缩回模式，在所述缩回模式下，当所述控制部从所述操作部接收到用于使所述插入部移动的指令时，使所述治疗部缩回到近端侧。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
