内窥镜装置和控制内窥镜装置的方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,岸宏亮
- 申请号：
- CN201380064285.9
- 公开号：
- CN104837432A
- 申请日:
- 2013.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种控制内窥镜装置(1,2,3,4,6)的方法，包括：第一视野移动过程，该第一视野移动过程使成像单元(40,120)相对于远端刚性区段(11)移动到关于插入单元(10)的轴线(C3)的第一侧(D1)；插入单元移动过程，该插入单元移动过程使弯曲区段(12)弯曲以使所述远端刚性区段(11)移动到关于所述插入单元(10)的所述轴线(C3)的所述第一侧(D1)；以及第二视野移动过程，该第二视野移动过程使所述成像单元(40,120)相对于所述远端刚性区段(11)移动到关于所述插入单元(10)的所述轴线(C3)的位于所述第一侧的相反方向的第二侧(D2)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
