The present disclosure relates to an antibody penetrating the cytosol and its use, and more specifically, to identifying the structural mechanism that induces exit from the endosome into the cytosol after cell internalization in living cells through a cell membrane protein, to the variable region of the light chain and / or variable the heavy chain region, which are based on this identification and have a significantly improved ability to exit from the endosomes into the cytosol, to the antibody including them that penetrate the cytosol, to the method for its preparation and to its use.Настоящее раскрытие относится к антителу, проникающему в цитозоль, и его применению и, более конкретно, к идентификации структурного механизма, который индуцирует выход из эндосомы в цитозоль после клеточной интернализации в живых клетках через белок клеточной мембраны, к вариабельному участку легкой цепи и/или вариабельному участку тяжелой цепи, которые основаны на этой идентификации и имеют значительно улучшенную способность к выходу из эндосом в цитозоль, к включающему их антителу, проникающему в цитозоль, к способу его получения и к его применению.