The present invention relates to endo-escape structural motifs imparting endosomal escape ability to an antibody and to uses thereof. More specifically, the present invention relates to the endo-escape structural motifs imparting endosomal escape ability to a cytosol-penetrating antibody (Cytotransmab), a light chain variable region and/or a heavy chain variable region comprising the endo-escape structural motifs, an antibody comprising the light chain variable region and/or the heavy chain variable region, a pharmaceutical composition for treatment, prevention or diagnosis of cancer comprising the antibody, and a method for producing the antibody having enhanced endo-escape ability.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 항체에 엔도좀 탈출능을 부여하기 위한 엔도좀 탈출 구조 모티프 및 이의 활용에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 세포질 침투 항체(Cytosol-penetrating antibody, Cytotransmab)에 엔도좀 탈출능을 부여하기 위한 엔도좀 탈출 구조 모티프, 상기 엔도좀 탈출 구조 모티프를 포함하는 경쇄가변영역 및/또는 중쇄가변영역, 상기 경쇄가변영역 및/또는 중쇄가변영역을 포함하는 항체, 상기 항체를 포함하는 암의 치료, 예방 또는 진단용 약제학적 조성물, 및 엔도좀 탈출능이 향상된 항체의 제조 방법에 관한 것이다.