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导丝操控手柄
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 谢晓亮,侯增广,周彦捷,边桂彬,周小虎,刘市祺,奉振球
- 申请号：
- CN201910778269.5
- 公开号：
- CN110507374A
- 申请日:
- 2019.22.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗设备领域,具体涉及一种导丝操控手柄,旨在解决现有技术中血管手术医生手术环境危害大、手术精度差、效率低等问题,本发明提供一种导丝操控手柄,包括导丝平移及反馈模块、导丝旋转模块和本体结构件,所述导丝旋转模块与所述导丝平移及反馈模块连接,且均安装于所述本体结构件;所述导丝旋转模块输出的旋转角度生成导丝的姿态控制信号,用于驱动导丝使其以自身长度方向为轴进行旋转;所述导丝平移及反馈模块输出平移量生成导丝的位移控制信号,用于通过直线运动控制导丝的递送及完成导丝推送过程中为操作者提供力反馈,本发明使医生可以远离辐射区实现远程手术,通过力反馈增强临场感,提高可控性,具有良好的临床实用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
