一种血管介入手术机器人和设备
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 林晓锋,王澄,李迟迟,周寿军
- 申请号：
- CN201910411154.2
- 公开号：
- CN110200700A
- 申请日:
- 2019.17.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种血管介入手术机器人和一种血管介入设备,机器人的导丝旋转和力反馈集成模块可以真实的测得导丝受到的轴向力和扭矩,为开发人机交互功能奠定了硬件基础,机器人增设了可拆卸外壳,满足手术消毒需求,确保临床的安全卫生要求。同时本发明的血管介入设备通过在血管介入机器人的基础上增设四个自由度的机械臂结构,根据手术要求调整导丝推进模块的高度、位置和稳定支持,机械臂下方配有轮子,方便血管介入手术机器人整体的搬运和移动。另外,血管介入机器人和设备尽可能地缩小了推行机构模块的体积,节约了生产材料,节省了占用空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
