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一种血管介入手术机器人
- 专利权人:
- 中科新松有限公司
- 发明人:
- 杨跞,陈宏伟,刘雪梅,张海昌,杨全涛,韩松林,杨涛
- 申请号：
- CN201710423613.X
- 公开号：
- CN107049500B
- 申请日:
- 2017.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种血管介入手术机器人,首先,第一机械臂末端设置有夹持机构,第二机械臂末端设置有送丝机构,第一机械臂和第二机械臂均具有至少六个自由度,可以实现类人手臂的移动、扭转等动作,保证介入手术中插管的准确性、安全性与高效性;其次,影像设备与监控系统电连接,医生在手术室外即可通过监控系统观察手术操作情况,以为医生提供机器人操作过程的判断;最后,第一机械臂、第二机械臂以及送丝机构也与监控系统电连接,医生在手术室外通过监控系统远程操控第一机械臂和第二机械臂协同运动,实现导丝在导管内送丝、退丝、旋转切换血管管路等手术动作,避免了在手术现场遭受X射线辐射,为医生提供了安全保障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
