一种介入手术机器人的主端控制器
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 郭书祥,杨程,郭阳鸣,包贤强
- 申请号：
- CN202020131512.2
- 公开号：
- CN212089720U
- 申请日:
- 2020.01.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种介入手术机器人的主端控制器，包括：支撑与张紧机构，主梁，主滑轨，两个主端操作装置，两个测力支撑基座和两个直线检测机构；每个测力支撑基座包括：控制器支撑座、支撑座滑轨、测力传感器和传感器固定基座；支撑座滑轨包括相互滑动配合的滑块和滑轨；相比现有技术中的主端控制器，本发明提出了另一种主端控制器，能够在手术过程中实现导管和导丝的协同推送；通过该装置将从端的介入手术机器人的操作反馈给主端控制器，主端的操作人员能够实时感受从端的操作，通过主端控制器远程操作介入手术机器人，能够辅助医生在手术室外进行介入手术操作，易于实现高精度要求下介入手术机器人的远程控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
