一种用于介入造影手术仿生机器人
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 李岩,黄韬
- 申请号：
- CN202011181304.4
- 公开号：
- CN112336459A
- 申请日:
- 2020.10.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于介入造影手术仿生机器人，包括连接部、左手抓握部、右手推送主动部和右手旋捻被动部；本发明用于介入造影手术中，对导管和导丝的向前推送和向后撤出动作，以及导管和导丝的旋转控制；医生通过在手术室外的操作手柄，可以控制机器人的抓手推动导丝导管进入患者体内指定位置，并且可以准确测量导丝导管的移动距离，通过造影介入手术达到诊断的目的，避免医生受到X射线伤害的风险；该装置采用往复运动的结构，可以在很小的体积范围内，达到同医生实际介入手术操作一样的效果；同时采用高精度测力传感器，有力反馈的保护，使得手术更加安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
