一种导管控制器及其使用方法
- 专利权人:
- 首都医科大学附属北京天坛医院;首都医科大学附属北京天坛医院；李佑祥；江裕华
- 发明人:
- 李佑祥,江裕华
- 申请号：
- CN201710767950.0
- 公开号：
- CN107744616A
- 申请日:
- 2017.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于介入手术或造影或介入手术培训的导管控制器,属于微创血管介入手术技术领域。导管控制器包括导管主体部分、导管夹紧装置、导丝辅助紧固机构、力传感器和倾角可调底座,导管控制器结构设计简单、易拆装消毒,可使导管导丝协同配合运动,并且可以从导管上部注入造影剂,解决现有机器人难以完成对导管和导丝协同操作的难题,装置上安装六轴力传感器,使医生手能够远程感知到移动过程中产生的阻力,实现更精准的操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
