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一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转推进装置
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,黄达,孙博文,于昊洋,关博,胡新宇,闫勇敢,苏博文
- 申请号：
- CN201910445602.0
- 公开号：
- CN110151310A
- 申请日:
- 2019.27.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转推进装置,可以包括底座、第一导轨、第一滑块、同步带固定板、摆动座安装架、摆动座、旋转电机、主动摩擦轮、从动摩擦轮以及夹丝杆;夹丝杆的内部开有偏心通孔,夹丝杆的前端具有凸起,夹丝杆的前端套设有夹丝端盖,夹丝端盖包括盖部、外筒部以及凸缘,凸起与凸缘之间设置有开合弹簧,盖部具有与偏心通孔不同心的端盖通孔;还包括带轮座、移动电机、主动带轮、从动带轮以及同步带;同步带与同步带固定板固定连接。本发明通过夹丝杆和夹丝端盖上的偏心通孔和端盖通孔不同心能够保证将导管和导丝夹紧,通过移动电机和旋转电机分别实现导管和导丝的轴向进退和周向旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
