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一种介入手术机器人从端装置及其控制方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 肖楠,郭书祥,包贤强,李光轩
- 申请号：
- CN201710544628.1
- 公开号：
- CN107374739A
- 申请日:
- 2017.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人从端装置及其控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该装置包括主体部分、导管夹持器、导丝夹紧器、括扭转组件和测力组件；导管夹持器用于夹持导管，导丝夹紧器用于夹紧或松开导丝，它们均可拆卸安装在主体部分上；导管夹持器包括医用三通阀和夹持组件，医用三通阀用于连接导管，它通过夹持组件固定在主体部分上；扭转组件用于驱动医用三通阀的螺旋帽带动导管旋转；测力组件用于检测导管的推送力。该装置能夹持导管，以及夹紧或放松导丝，达到导管导丝协同配合操作，结构简单，拆装方便。该方法通过对从端装置的控制，可完成导管的夹持、推送、扭转和测力，以及对导丝的夹紧，从而实现导管与导丝的协同配合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
