一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 肖楠,王凯迪,曾昱雯,袁杭
- 申请号：
- CN201911181055.6
- 公开号：
- CN111035453A
- 申请日:
- 2019.27.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置,属于手术机器人技术领域,包括:固定安装座、推送安装座、弹簧、软管及导管;所述固定安装座固定在手术机器人上;软管的一端固定在固定安装座的通孔A内,另一端穿过推送安装座的通孔B后,与外部的拉紧机构连接;弹簧套装在处于直线紧绷状态的软管外部,且其两端分别与固定安装座和推送安装座固连;所述导管贯穿软管,其两端均伸出软管,且导管的头部通过拉杆与所述推送安装座固连,导管的尾部伸出于固定安装座;该装置能够防止导管在体外环境递送时受到阻力而弯曲,实现了导管轴向的安全推送。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
