微创血管介入手术机器人推进机构
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 刘达,刘登岭,王田苗,宋虎
- 申请号：
- CN201110065312.7
- 公开号：
- CN102210610B
- 申请日:
- 2011.03.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人推进机构，用于微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括轴向进给部件和周向旋转部件，轴向进给部件包括两个对称的轴向进给模块，轴向进给模块包括电机、导轨、丝杠、夹紧模块、限位开关；夹紧模块夹紧导管或导丝并通过丝杠沿着导轨做直线运动，当夹紧模块接触到限位开关时将改变其运动方向。周向旋转部件包括电机、一对外啮合齿轮、旋转盘、连杆；前后旋转盘通过连杆的连接形成一个旋转筒体，两个轴向进给模块分别固定在前后旋转盘上；旋转筒体旋转带动轴向进给部件旋转，实现导管或导丝旋转方向的改变。能够夹持和推进不同型号的导管或导丝，模块化的设计便于拆卸和消毒。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
