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一种用于血管介入手术机器人的导管推进操作装置
- 专利权人:
- 无锡佑仁科技有限公司
- 发明人:
- 王洪波,石立宏,冉胜雷
- 申请号：
- CN201010548599.4
- 公开号：
- CN102462536A
- 申请日:
- 2010.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于血管介入手术机器人的导管推进操作装置，包括操作机构、开关、电路系统和控制操作机构动作的控制系统，所述操作机构包括手柄、移动操作机构和旋转操作机构；所述移动操作机构包括连接板、导轨、同步带传动机构、电机和旋转编码器，同步带传动机构与电机的减速器输出轴连接，电机上还连接有旋转编码器，所述旋转编码器与控制系统连接；所述旋转操作机构包括手轮、手轮座和旋转编码器，手轮与手轮座连接，手轮座与旋转编码器的输出轴固定连接，所述旋转编码器与控制系统连接。本发明的导管推进操作装置结构简单，既能实现对导管推进动作的控制，又能改善现有导管推送操作装置与送管装置异构，操作不协调弊端。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
