微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 侯增广,谭民,王洪波,曾达幸,胡国清,程龙,易新,郑晓倩,杨雪,谢晓亮,吉程,胡正伟,齐政彦
- 申请号：
- CN201010221159.8
- 公开号：
- CN101904771B
- 申请日:
- 2010.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置，该装置包括：第一电机和第二电机分别与操作手连接；第一编码器与第一电机连接；第二编码器与第二电机连接；第一驱动器分别连接第一电机、第二编码器和第一编码器；计算机分别与第一驱动器和扭矩传感器连接；第二驱动器与计算机连接；送管机构第一电机和送管机构第二电机分别与第二驱动器连接；扭矩传感器与送管机构第一电机连接，根据操作手向前、后推进角度的大小，将送管机构的导管介入的速度划分，从而方便操作手控制送管机构操作的导管的介入速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
