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介入手术系统及其控制方法、系统
- 专利权人:
- 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;吉林大学第一医院
- 发明人:
- 王昱棠,郭云宝,陈鹏飞,许侃,田大鹏,侯坤
- 申请号：
- CN202111205302.9
- 公开号：
- CN113855253A
- 申请日:
- 2021.10.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用介入手术技术领域，提供了一种介入手术系统及其控制方法、装置及系统，该系统的主、从端介入手术机构相同；主、从端介入手术机构均包括侧板I、导轨组件、夹持组件I、夹持组件II、夹持组件III和介入装置；导轨组件安装在侧板I上；夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III均安装在导轨组件上；介入装置安装在夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III内部。由于主、从端介入手术机构完全相同，有效降低了介入手术系统的设计难度和操作、控制难度，并且因可同步实现导管、导丝的分别递送以及导丝的扭转，即使医生与病人不在同一个空间，也能够保证医生以真实的手术操作体验对不在同一空间的病人实施介入手术操作，有效降低了操控的复杂度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
