一种介入手术机器人从端装置
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 肖楠,郭书祥,包贤强,李光轩
- 申请号：
- CN201720809000.5
- 公开号：
- CN207970143U
- 申请日:
- 2017.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种介入手术机器人从端装置,属于微创血管介入手术技术领域。该装置包括主体部分、导管夹持器、导丝夹紧器、括扭转组件和测力组件;导管夹持器用于夹持导管,导丝夹紧器用于夹紧或松开导丝,它们均可拆卸安装在主体部分上;导管夹持器包括医用三通阀和夹持组件,医用三通阀用于连接导管,它通过夹持组件固定在主体部分上;扭转组件用于驱动医用三通阀的螺旋帽带动导管旋转;测力组件用于检测导管的推送力。该装置能夹持导管,以及夹紧或放松导丝,达到导管导丝协同配合操作,结构简单,拆装方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
