力反馈机构
- 专利权人:
- 深圳市爱博医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 李正龙
- 申请号：
- CN202211302488.4
- 公开号：
- CN115590629A
- 申请日:
- 2022.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械机器人技术领域，尤其涉及一种力反馈机构，包括主体、分别设置在所述主体上的操作部和力反馈部；所述操作部与所述力反馈部相互抵接，所述力反馈部根据从端医疗器械反馈的阻力而输出推力给所述操作部，所述力反馈部检测所述操作部受到的所述推力，实现力的反馈；本发明提供的一种力反馈机构，用户通过主端的操作部控制从端的医疗器械进行递送时，力反馈部接收从端医疗器械在递送的过程中的阻力反馈，并实时反馈至操作部，用户通过操作部感受从端医疗器械在递送时受到的阻力，从而实现力的反馈，增加了用户的临场操作感，提高了操作的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
