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一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,叶兵,韦为,周海,唐俊杰,史缘缘,刘怡欣,李洪汉,吴承亮,任华丽,唐剑波
- 申请号：
- CN201621331833.7
- 公开号：
- CN206242046U
- 申请日:
- 2016.12.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 覃现凯
- 摘要：
- 一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人，连杆一一端连接在机架上，连杆一另一端连接在连杆二上，电动推缸一一端连接在连杆一上，电动推缸一另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在执行终端上，电动推缸二一端连接在机架上，电动推缸二另一端与三角连接板的第一角连接，三角连接板的第二角与电动推缸三一端连接，电动推缸三另一端连接在执行终端上，连杆三一端连接在机架上，连杆三另一端与连杆四一端连接，连杆四另一端连接在连杆一上，机架连接在底座上。本实用新型保留了结构简单，制造成本低，工作空间大，结构紧凑等一系列的优点，传动的效率与传统的机构相比有了提高，同时也减少了转动惯量，运动平稳性与可靠性增加，不会产生污染。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
