码垛机器人的关节驱动机构
- 专利权人:
- 佛山市业鹏机械有限公司
- 发明人:
- 何仰华
- 申请号：
- CN201620211735.3
- 公开号：
- CN205668267U
- 申请日:
- 2016.03.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 詹仲国
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种码垛机器人的关节驱动机构，包括连接于底座和转动支座之间的第一轴电机驱动装置、连接于转动支座与机械臂一之间的第一关节上的第二轴电机驱动装置、连接于机械臂一的前端与机械臂二之间的第二关节上的第三轴电机驱动装置和设置在机械臂二的前端的第四轴电机驱动装置，其特征在于，所述第一轴电机驱动装置、第二轴电机驱动装置、第三轴电机驱动装置以及第四轴电机驱动装置均包括一体化设计的RV减速器和伺服电机，第二轴电机驱动装置的RV减速器二连接有平衡弹簧缸。本实用新型结构简单，运行平稳，噪声低，传动精度高，使用寿命长。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
