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具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 荣学文,李贻斌,阮久宏,宋锐,宋勇,宋洪军,徐勤江
- 申请号：
- CN201010153672.8
- 公开号：
- CN101811525A
- 申请日:
- 2010.04.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 王吉勇
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构，包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿，躯干下部设有四条机器人腿，躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。本发明具有以下特点：(1)采用液压驱动，使机器人具有更大的负重能力；(2)每条腿有四个主动关节，具有冗余自由度，使机器人具有更强的复杂地形环境适应能力和越障能力；(3)具有质心调整装置，且不需要额外的配重，使机器人稳定性更好；(4)机器人16个主动关节采用完全相同的液压伺服油缸驱动，使机器人结构更加简单，易于维护。本发明适用于复杂地形环境下军事和民用物质的运输、反恐装备、野外勘探和探险、星球探测以及农业生产等方面。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
