CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE;SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO SANT'ANNA;UNIVERSITÀ DI;FONDAZIONE TOSCANA GABRIELE MONASTERIO PER LA RICERCA MEDICA E DI SANITÀ PUBBLICA
The present invention concerns the field of surgical robots and in particular relates to a minimally invasive robotic manipulator for releasing a polymeric heart valve. In further detail, the present invention relates to a minimally invasive robotic manipulator equipped with an endoscopic imaging and navigation system.La présente invention concerne le domaine des robots chirurgicaux et concerne en particulier un manipulateur robotique non effractif pour libérer une valvule cardiaque polymère. Plus en détail, la présente invention concerne un manipulateur robotique non effractif équipé d'un système d'imagerie et de navigation endoscopique.
