The present specification relates to a moving robot, a moving robot system, and a method for moving to a charging system of the moving robot, wherein the moving robot moves to the charging system based on a plurality of reception results of a transmission signal transmitted from the charging station and a sensing result of a state of a magnetic field at one point.La présente invention concerne un robot mobile, un système de robot mobile et un procédé pour déplacer le robot mobile vers un système de charge, le robot mobile se déplaçant vers le système de charge sur la base d'une pluralité de résultats de réception d'un signal de transmission transmis en provenance de la station de charge et d'un résultat de détection d'un état d'un champ magnétique en un point.
