The method performed by the mobile mower robot includes pairing a beacon with the mobile mower robot. Pairing a beacon with a mobile lawn mowing robot determines the distance between the beacon and the mobile lawn mowing robot and pairs the beacon from the mobile lawn mowing robot based on a comparison between the determined distance and the pairing distance. Including confirming that it is within distance. Pairing a beacon with a mobile lawn mowing robot means that after confirming that the beacon is within the pairing distance from the mobile lawn mowing robot, pair the beacon with the mobile lawn mowing robot and after pairing, It further includes detecting a wideband signal or an ultra-wideband signal and enabling navigation in an area using the wideband signal or the ultra-wideband signal.移動芝刈りロボットによって実行される方法は、ビーコンを移動芝刈りロボットとペアリングすることを含む。ビーコンを移動芝刈りロボットとペアリングすることは、ビーコンと移動芝刈りロボットとの間の距離を判定し、判定した距離とペアリング距離との比較に基づいてビーコンが移動芝刈りロボットからペアリング距離内にあることを確認することを含む。ビーコンを移動芝刈りロボットとペアリングすることは、ビーコンが移動芝刈りロボットからペアリング距離内にあることを確認した後にビーコンを移動芝刈りロボットとペアリングし、ペアリングの後に、ビーコンからの広帯域信号又は超広帯域信号を検出し、広帯域信号又は超広帯域信号を用いてある領域での航行を可能にすること更に含む。
