According to another aspect of the present invention, there is provided a grass mower for performing autonomous traveling, including a main body forming an outer appearance of the mower, a driving wheel for moving the main body, A sensor for sensing information relating to the posture of the robot and a controller for performing a calibration of the sensor to set parameters related to the sensor so as to move the body in a predetermined pattern in an operating region of the lawnmower robot, And a control unit for controlling the control unit.본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 자율주행을 수행하는 잔디 깎기 로봇은, 상기 잔디 깎기 로봇의 외관을 형성하는 본체, 상기 본체를 이동시키는 구동바퀴, 상기 잔디 깎기 로봇의 자세와 관련된 정보를 감지하는 센서 및 상기 센서의 캘리브레이션을 수행하여 상기 센서와 관련된 파라미터를 설정하기 위해, 상기 잔디 깎기 로봇의 작동영역에서 상기 본체를 기 설정된 패턴으로 이동시키도록 상기 구동바퀴를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
