The present disclosure relates generally to systems, methods, and devices for interpreting neural signals to determine a desired movement of a target, transmitting electrical signals to the target, and dynamically monitoring subsequent neural signals or movement of the target to change the signal being delivered if necessary, so that the desired movement is achieved. In particular, the neural signals are decoded using a feature extractor, decoder(s) and a body state observer to determine the electrical signals that should be sent.La présente invention concerne généralement des systèmes, des procédés et des dispositifs pour interpréter des signaux neuronaux pour déterminer un mouvement souhaité d'une cible, transmettre des signaux électriques à la cible, et surveiller dynamiquement des signaux neuraux consécutifs ou le mouvement de la cible pour modifier le signal étant délivré, si nécessaire, de sorte que le mouvement souhaité soit obtenu. En particulier, les signaux neuronaux sont décodées au moyen d'un extracteur de caractéristique, un ou plusieurs décodeur(s) et un observateur d'état corporel pour déterminer les signaux électriques qui doivent être envoyés.
