The present specification relates to a moving robot, a moving robot system, and a method for moving to a charging system of the moving robot, wherein the moving robot determines a distance between the moving robot and the charging station based on a reception result of a transmission signal transmitted from the charging station to thereby determine a moving path for moving to the charging station based on the determined distance.La présente invention concerne un robot mobile, un système de robot mobile et un procédé de déplacement vers un système de charge du robot mobile, le robot mobile déterminant une distance entre le robot mobile et la station de charge sur la base d'un résultat de réception d'un signal de transmission transmis à partir de la station de charge pour ainsi déterminer un trajet de déplacement pour se déplacer vers la station de charge sur la base de la distance déterminée.
