A method and a system for docking a robotic mower with a charging station, the system including a boundary wire and a charging station loop wherein the boundary wire makes a loop in the charging station that is narrower than and crosses the charging station loop. A return signal is received from a control unit commanding the robotic mower to return to the charging station. In response thereto, the robotic mower is controlled to follow the boundary wire until the charging station loop is detected. The robotic mower then follows the charging station loop until a crossing between the charging station loop and the boundary wire loop is detected. Thereafter, the robotic mower is controlled to follow the charging station loop a first distance, and then continuing to drive the robotic mower in a direction straight forward for a second distance. When the robotic mower has moved the second distance it is turned a predefined angle towards the charging station and controlled to follow the boundary wire loop until a charging position is reached.La présente invention concerne un procédé et un système pour accueuillir un robot tondeuse (2) dans une station de charge (11), le système comprenant un fil de limite (4) et une boucle de station de charge (10) dans laquelle le fil de limite (4) effectue une boucle (4a) dans la station de charge (11) qui est plus étroite que la boucle de station de charge (10) et qui la croise. Un signal de retour est reçu en provenance d'une unité de commande (22) commandant au robot tondeuse (2) de retourner à la station de charge (11). En réponse à cela, le robot tondeuse (2) est commandé pour suivre le fil limite (4) jusqu'à ce que la boucle de station de charge (10) soit détectée. Le robot tondeuse (2) suit ensuite la boucle de station de charge (2) jusqu'à ce qu'un croisement entre la boucle de station de charge (10) et la boucle de fil limite (4a) soit détecté. Ensuite, le robot tondeuse (2) est commandé pour suivre la boucle de station de charge
