A robotic work tool system (200), comprising a charging station (210), a boundary wire (250), a signal generator (240) for generating and transmitting a signal through said boundary wire (250) for demarcating a work area (205) and for generating a magnetic field (265) for guiding a robotic work tool (100) to said charging station (210), said robotic work tool (100) being configured to detect a magnetic field strength of the magnetic field (265) in the work area (205), direct itself towards an increasing magnetic field strength, determine that the robotic work tool (100) is unable to reach the charging station (210), inform the robotic work tool system (200) accordingly, whereby the robotic work tool system (200) is configured to adapt a current level of the signal generating the magnetic field (365).L'invention concerne un système d'outil de travail robotisé (200), comprenant une station de charge (210), un fil de bornage (250), un générateur de signal (240) pour générer et transmettre un signal à travers ledit fil de bornage (250) pour démarquer une zone de travail (205) et pour générer un champ magnétique (265) pour guider un outil de travail robotisé (100) vers ladite station de charge (210), ledit outil de travail robotisé (100) étant configuré pour détecter une intensité de champ magnétique du champ magnétique (265) dans la zone de travail (205), se diriger lui-même en direction d'une intensité de champ magnétique croissante, déterminer que l'outil de travail robotisé (100) est incapable d'atteindre la station de charge (210), informer le système d'outil de travail robotisé (200) en conséquence, le système d'outil de travail robotisé (200) étant configuré pour adapter un niveau de courant du signal générant le champ magnétique (365).
