HOLGERSSON, Jonas,KAMFORS, Mattias,BERGSTRÖM, Stefan
申请号：
EP18847348
公开号：
EP3673338A1
申请日:
2018.08.14
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A robotic work tool (100) comprising a controller (110) and at least one magnetic sensor (170) arranged to sense a magnetic boundary signal emitted by a boundary wire, and a first magnetic guide signal emitted by a first guide wire (261), wherein the controller (110) is configured to: detect an at least partial crossing of the first guide wire (261) from a first work zone to a second work zone, determine an operating status and if the operating status indicates that a crossing is allowed, allow the robotic work tool to cross the first guide wire (261) to the second work zone, and if not, control the operation of the robotic work tool so that the first guide wire (261) is not crossed.La présente invention concerne un outil de travail robotique (100) comprenant un dispositif de commande (110) et au moins un capteur magnétique (170) conçu pour détecter un signal de limite magnétique émis par un fil de limite, et un premier signal de guidage magnétique émis par un premier fil de guidage (261), le dispositif de commande (110) étant conçu pour : détecter un croisement au moins partiel du premier fil de guidage (261) entre une première zone de travail et une seconde zone de travail, déterminer un état de fonctionnement et si l'état de fonctionnement indique qu'un croisement est autorisé, permettre à l'outil de travail robotique de croiser le premier fil de guidage (261) avec la seconde zone de travail, et si ce n'est pas le cas, commander à l'outil de travail robotique de ne pas croiser le premier fil de guidage (261).
