A robotic work tool system (200), comprising a charging station (210), a boundary wire (250) and a signal generator (240) for generating and transmitting a signal through said boundary wire (250) for demarcating a work area (205), said robotic work tool system (200) further comprising a robotic work tool (100) configured to detect a magnetic field strength (M1, M2) in the work area (205) and said robotic work tool system (200) being configured to adapt a current level of the signal being transmitted through the boundary wire (250) based on the detected magnetic field strength (M1, M2).L'invention concerne un système d'outil de travail robotisé (200), comprenant une station de charge (210), un fil de bornage (250) et un générateur de signal (240) pour générer et transmettre un signal à travers ledit fil de bornage (250) pour démarquer une zone de travail (205), ledit système d'outil de travail robotisé (200) comprenant en outre un outil de travail robotisé (100) configuré pour détecter une intensité de champ magnétique (M1, M2) dans la zone de travail (205) et ledit système d'outil de travail robotisé (200) étant configuré pour adapter un niveau de courant du signal transmis à travers le fil de bornage (250) en fonction de l'intensité de champ magnétique (M1, M2) détectée.
