KO KYOUNGSUK,고경석,KIM BYUNGJIN,김병진,LEE SUNGWOOK,이성욱,LEE HYUNGSUB,이형섭,CHOI KOH,최고
申请号：
KR1020190050961
公开号：
KR1020200018218A
申请日:
2019.04.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present specification relates to a mobile robot, a mobile robot system, and a method for moving a charging station of the mobile robot. The mobile robot of the present invention determines a distance to the charging station based on a reception result of a plurality of transmission signals transmitted from the charging station and determines a moving path to move to the charging station based on the determined distance.본 명세서는 충전대에서 송신된 송출 신호의 수신 결과를 근거로 충전대와의 거리를 판단하여, 판단한 거리를 근거로 충전대로 이동하기 위한 이동 경로를 판단하는 이동 로봇, 이동 로봇 시스템 및 이동 로봇의 충전대 이동 방법에 관한 것이다.
