一种行走助力装置的控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 发明人:
- 谢峥,王新安,黄武龙,王明江
- 申请号：
- CN201510946295.6
- 公开号：
- CN105411816B
- 申请日:
- 2015.16.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种行走助力装置的控制系统及控制方法,该行走助力装置的机械部分包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分等,该装置的控制系统包括:主可充电移动电源、辅可充电移动电源,手动离合控制开关,电源管理模块,压力传感器,角度、加速度传感器,放大、滤波、模数转换模块,无线模块,电压控制模块,反馈模块,电压选通模块,处理模块等。所述控制系统对外部环境的判断,根据外部环境进行调整,执行与传统的按照固定程序执行的控制方法不一样的控制策略,同时,所述控制系统还包括学习模块,对用户的使用过和错误的判断过程,都有一个学习纠正的机制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
