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一种行走助力装置
- 专利权人:
- 深圳集成电路设计产业化基地管理中心;哈尔滨工业大学深圳研究生院;北京大学深圳研究生院
- 发明人:
- 谢峥,王新安,黄武龙,王墨,李璟,王明江
- 申请号：
- CN201510942989.2
- 公开号：
- CN105496733A8
- 申请日:
- 2015.12.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种行走助力装置，该装置包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分以及离合装置，以达到大扭矩小重量的要求。所述离合装置是为了减轻装置的重量提高装置工作时可承载的扭矩而特别设计的。所述装置通过位于穿戴者裆部的马鞍型的底座部分，对穿戴者提供向上的推举力，从而减轻穿戴者双脚和双膝的压力，达到走路轻便的助力行走的效果。通过电机输出扭矩，带动减速器、离合装置等组件，将大小腿之间的夹角拉大，形成旋转的扭矩，对底座部分进行托举。离合装置使用了棘轮棘爪结构，可以实现单向或双向的离合。本发明为腿脚不利的人提供行走辅助。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
