一种人体下肢运动助力装置
- 专利权人:
- 深圳市肯綮科技有限公司
- 发明人:
- 余运波
- 申请号：
- CN201610317404.2
- 公开号：
- CN107361992B
- 申请日:
- 2016.13.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种人体下肢运动助力装置,包括助力支架和摆动装置,摆动装置与助力支架铰接;摆动装置上设置有摆动装置角速度传感器和/或摆动装置加速度传感器;摆动装置角速度传感器和/或摆动装置加速度传感器连接控制系统,控制系统可控制动力系统驱动助力支架伸展或弯曲。控制系统判断人体的运动意图和运动趋势、进而驱动助力支架伸展或弯曲;传感器较灵敏,可以加快动力系统的相应速度,避免了刚性的助力支架阻碍人体运动意图,提高其与人体运动协调性,有效地解决了运动时各种力对人体传达运动意图的干扰。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
