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一种人体下肢助力设备
- 专利权人:
- 内蒙古工业大学
- 发明人:
- 唐术锋,曹建国,王国庆,李俊,郭子瑞
- 申请号：
- CN201811457327.6
- 公开号：
- CN109464264A
- 申请日:
- 2018.30.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种人体下肢助力设备,涉及康复助老助残设备领域,包括腰部装置,腰部装置上连接有背部装置,其两侧连接有腿部装置;腰部装置包括髋关节内收/外展机构和髋关节内/外旋机构,可模拟人体运动时髋关节处的运动过程;腿部装置包括依次连接的髋关节装置、膝关节装置、踝关节装置和脚部装置;髋关节装置包括髋关节谐波减速模组,通过髋关节谐波减速模组进行髋关节运动驱动;膝关节装置包括膝关节谐波减速模组,通过膝关节谐波减速模组进行膝关节的运动驱动,还包括用于实现膝关节处多旋转中心的屈曲/伸展运动的相互啮合的大腿关节齿轮和小腿关节齿轮。该设备的助力运动过程更接近人体骨骼的实际运动过程,助力效果好,穿戴舒适性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
