人体下肢外骨骼装置
- 专利权人:
- 吴娟
- 发明人:
- 吴娟
- 申请号:
- CN201520115380.3
- 公开号:
- CN204468352U
- 申请日:
- 2015.02.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 一种人体下肢外骨骼装置,其特征在于,其包括腰部绑套、控制按钮、髋关节支杆、髋关节外骨骼、大腿支杆套、大腿支杆、弹性驱动模块、膝关节外骨骼、小腿支杆套、小腿支杆、踝关节活动轴、脚部踏板,所述腰部绑套一侧设有控制按钮,所述腰部绑套一侧下方设有髋关节支杆,所述髋关节支杆下方连有大腿支杆套,所述大腿支杆套内插入有大腿支杆,所述大腿支杆下端连有膝关节外骨骼,所述膝关节外骨骼下方设有小腿支杆套,所述弹性驱动模块上段与髋关节外骨骼相连,下段通过膝关节固定板与小腿外骨骼相连,所述小腿支杆套下方插入有小腿支杆,所述小腿支杆下方设有踝关节活动轴,所述踝关节活动轴连有脚部踏板。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心