下肢外骨骼行走康复机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 谢叻,饶玲军,孟纪超,邵卫,朱小标,王源,神祥龙
- 申请号：
- CN201110350834.1
- 公开号：
- CN102499859B
- 申请日:
- 2011.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医疗器械技术领域的下肢外骨骼康复机器人，包括：踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、髋部及支撑架模块和拐杖模块，膝关节运动模块一端与踝关节运动模块相连，另一端与髋关节运动模块相连，髋部及支撑架模块与髋关节运动模块相连，拐杖模块独立于外骨骼本体。本发明是帮助截瘫患者实现站立并行走，通过采集拐杖与地面的接触信息来控制膝关节和髋关节的屈伸运动，从而帮助患者实现跨步，踝关节的对拉弹簧可以帮助减少来自地面的冲击，有益于患者舒适行走，提高康复训练效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
