一种轮足同构变形式轮椅外骨骼机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 朱延河,滑宇翔,张国安,李莫
- 申请号：
- CN201810154134.7
- 公开号：
- CN108309593B
- 申请日:
- 2018.22.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种轮足同构变形式轮椅外骨骼机器人,它涉及一种轮椅外骨骼机器人,以解决现有轮足式医疗康复下肢外骨骼机器人在轮椅移动模式结构和外骨骼康复训练模式结构的变形过程中,因各部分相对独立而造成的机构冗余,轮椅结构变形前后无法进行同构展开与收纳,轻型化、便携化程度低,使用者难以独立完成结构变形的问题,它包括腰部、可折叠轮椅架、两个大腿和两个小腿;腰部包括腰背组件和轮椅座,轮椅座安装在腰背组件上,且轮椅座能相对腰背组件转动;大腿通过髋关节与腰背连接;大腿通过膝关节与小腿连接;可折叠轮椅架与髋关节转动连接,可折叠轮椅架与小腿转动连接。本发明用于患者康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
