This exercise assistance system: detects an angular velocity about a front-rear axis of a foot of a user, using an angular velocity sensor provided in first wear worn on the foot of the user； determines whether a varus angle of an ankle of the user, calculated on the basis of information relating to the angular velocity about the front-rear axis of the foot of the user, exceeds a threshold； and imparts an electrical stimulation to the common peroneal nerve of the user using an electrode provided in second wear worn on the lower limb of the user, if it is determined that the varus angle exceeds the threshold.L'invention concerne un système d'aide à l'exercice qui : détecte une vitesse angulaire autour d'un axe avant-arrière d'un pied d'un utilisateur, à l'aide d'un capteur de vitesse angulaire disposé dans un premier vêtement porté sur le pied de l'utilisateur ； détermine si un angle de varus d'une cheville de l'utilisateur, calculé sur la base d'informations relatives à la vitesse angulaire autour de l'axe avant-arrière du pied de l'utilisateur, dépasse un seuil ； et communique une stimulation électrique au nerf péronier commun de l'utilisateur à l'aide d'une électrode prévue dans un second vêtement porté sur le membre inférieur de l'utilisateur, s'il est déterminé que l'angle de varus dépasse le seuil.運動補助システムは、ユーザの足に装着された第１ウェアに設けられた角速度センサを用いてユーザの足の前後軸まわりの角速度を検知し、ユーザの足の前後軸まわりの角速度に関する情報に基づいて算出されるユーザの足首の内反角度が閾値を超えるか否かを判断し、内反角度が前記閾値を超えると判断された場合、ユーザの下肢に装着された第２ウェアに設けられた電極を用いてユーザの総腓骨神経に電気刺激を付与する。
