A respiratory monitoring apparatus, method and device the respiratory monitoring apparatus comprises at least one motion sensor (101, 102) and a processing device (103) the motion sensor (101, 102) is at least used to sense an angular motion of a measured part capable of indicating a respiratory motion, and to output an angular velocity vector of the measured part the processing device (103) is connected to the motion sensor (101, 102), and is used to extract a respiratory angular velocity from the angular velocity vector, and to acquire a respiratory wave according to the respiratory angular velocity. On the basis that the measured part has an angular velocity capable of indicating a respiratory motion, the respiratory monitoring apparatus, method and device acquire the angular velocity via the motion sensor (101, 102), output the angular velocity vector of the measured part, extract the respiratory angular velocity from the angular velocity vector, and acquire the respiratory wave according to the respiratory angular velocity.La présente invention concerne un appareil, un procédé et un dispositif de surveillance respiratoire lappareil de surveillance respiratoire comprend au moins un capteur de mouvement (101, 102) et un dispositif de traitement (103) le capteur de mouvement (101, 102) est au moins utilisé pour détecter un mouvement angulaire dune partie mesurée capable dindiquer un mouvement respiratoire, et pour délivrer en sortie un vecteur de vitesse angulaire de la partie mesurée le dispositif de traitement (103) est connecté au capteur de mouvement (101, 102), et est utilisé pour extraire une vitesse angulaire respiratoire à partir du vecteur de vitesse angulaire, et pour acquérir une onde respiratoire en fonction de la vitesse angulaire respiratoire. Sur la base du fait que la partie mesurée a une vitesse angulaire capable dindiquer un mouvement respiratoire, lappareil, le procédé et le dispositif de surveillance respiratoire acquièrent la vitesse angulaire