The present invention relates to a method for measuring a load and an apparatus for measuring a load from acceleration, speed, angular velocity, and an angle, which are measured from a moving object. The method for measuring a load, according to the present invention, comprises the steps of: measuring the acceleration, the angular velocity, a pitch angle, and a roll angle from a measurement portion, which is comprised in the moving object calculating the speed from the acceleration and calculating the load generated by the moving object from a component, the pitch angle, and the roll angle that are generated from the acceleration, the speed, and the angular velocity. The load obtained thereby allows measurement of the load, which is generated by the moving object, in numerical terms, and this numerical term becomes a scale for determining the degree of fatigue of the object, as well as for displaying riding comfort of a passenger who is riding the moving object.La présente invention concerne un procédé de mesure dune charge et un équipement pour mesurer une charge à partir de laccélération, de la vitesse, de la vitesse angulaire et dun angle, qui sont mesurés à partir dun objet en mouvement. Le procédé de mesure dune charge, selon la présente invention, comprend les étapes consistant à : mesurer laccélération, la vitesse angulaire, un angle de tangage et un angle de roulis depuis une partie de mesure qui est comprise dans lobjet en mouvement calculer la vitesse à partir de laccélération et calculer la charge produite par lobjet en mouvement à partir dun composant, de langle de tangage et de langle de roulis qui résultent de laccélération, de la vitesse et de la vitesse angulaire.La charge obtenue permet de ce fait de mesurer la charge qui est produite par lobjet en mouvement, en termes numériques, et ce terme numérique devient une échelle pour déterminer le degré de fatigue de lobjet, ainsi que pour afficher le confort dun passager qui se déplace grâce à lobjet en
